اجزای تشکلیل دهنده سیستم کنترل پایداری
این سیستم حیاتی دارای سه سنسور اصلی شامل:
سنسور سرعت دورانی چرخ: بر روی هر چرخی یک سنسور وجود دارد تا سرعت دورانی هر
چرخ را محاسبه نماید.
این سرعت چرخ با سرعت طولی خودرو در رایانه مرکزی خودرو مقایسه میشود و تصمیمات
لازم اتخاذ میشود.
سنسور زاویه فرمان: این سنسور زاویه چرخشی فرمان را اندازه گیری میکند. رایانه مرکزی
خودرو جهت مورد نیاز راننده را از روی دادههای این سنسور متوجه میشود.
سنسور چرخش حول محور قائم: این سنسور به نام سنسور Yaw معروف است. در وسط
خودرو قرار دارد.
این سنسور جهت واقعی خودرو را به رایانه مرکزی گزارش میدهد. رایانه مرکزی خودرو با
توجه به دادههای این سنسور و سنسور زاویه فرمان تصمیم مناسب را میگیرد.
اجزای تشکلیل دهنده سیستم کنترل پایداری یا سستم ESC
سیستم ESC از ABS برای انجام عمل جلوگیری از قفل شدن بر روی هر چرخ به طور جداگانه استفاده
میکند. همچنین از کنترل Traction نیز بهره میبرد. سیستم ESC از لغزشهای جانبی خودرو جلوگیری
مینماید اما
کنترل Traction از لغزشهای طولی ممانعت به عمل میآورد. اگر سیستم کنترل Traction لغزش و سر
خوردن یک چرخ را تشخیص دهد، سیستم ESC با دریافت
دادههای مناسب از سنسورها لغزش جانبی خودرو را بررسی میکند.
