کنترل پایداری چگونه کار می کند؟
سیستم کنترل پایداری برای انجام وظیفه به تعدادی سنسور مجهز است مثل سنسور سرعت، سنسور
موقعیت چرخ خودرو، سنسور انحراف جانبی و … تا مسیری که رانندهی خودرو انتظار دارد طی شود را با
مسیر حرکتی واقعی خودرو مقایسه کند.
قلب این سیستم دقیقا در مرکز خودرو و جایی که سنسور حرکت چرخشی حول محور قائم (Yaw) قرار دارد.
این سنسور در حقیقت تشخیص می دهد که آیا محور در مسیر درست قرار دارد یا در حال چرخش دور محور
قائم یا همان محور Z است.
البته این سیستم بدون سنسور تشخیص زاویه فرمان عملا کارایی خود را برای تشخیص انحراف خودرو تا
حدودی از دست خواهد داد چرا که مجموع سیگنال های ارسالی از این دور سنسور
به همراه سیگنال سنسور سرعت دورانی چرخها به رایانه مرکزی خودرو ارسال می گردد و رایانه به محض
تشخیص انحراف ،سیستم ESC را وارد مدار می کند.
اگر سیستم تشخیص دهد که انحراف خودرو قریبالوقوع بوده و یا اینکه روند انحراف خودرو آغاز شده است
آنگاه سیستم کنترل پایداری، ترمز را به طور جداگانه برای هر چرخ فعال میکند تا خودرو دوباره تحت کنترل
درآید.
نکتهی مهم در مورد این سیستم این است که سیستم ترمز به صورت جداگانه برای هر چرخ فعال میشود،
در حالی که هنگام ترمز گیری توسط رانندهی خودرو، ترمز به هر چهار چرخ خودرو اعمال میشود.
بنابرین میتوانیم اینطور بگوییم که ESC توانایی کاری را دارد که راننده از انجام آن ناتوان است.
